自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

Selling to strategic and loss‐averse consumers: Stocking,procurement, and product design policies

Motivated by the presence of loss‐averse decision making behavior in practice, this article considers a supply chain consisting of a firm and strategic consumers who possess an S‐shaped loss‐averse utility function. In the model, consumers decide the purchase timing and the firm chooses the inventory level. We find that the loss‐averse consumers' strategic purchasing behavior is determined by their perceived gain and loss from strategic purchase delay, and the given rationing risk. Thus, the firm that is cognizant of this property tailors its inventory stocking policy based on the consumers' loss‐averse behavior such as their perceived values of gain and loss, and their sensitivity to them. We also demonstrate that the firm's equilibrium inventory stocking policy reflects both the economic logic of the traditional newsvendor inventory model, and the loss‐averse behavior of consumers. The equilibrium order quantity is significantly different from those derived from models that assume that the consumers are risk neutral and homogeneous in their valuations. We show that the firm that ignores strategic consumer's loss‐aversion behavior tends to keep an unnecessarily high inventory level that leads to excessive leftovers. Our numerical experiments further reveal that in some extreme cases the firm that ignores strategic consumer's loss‐aversion behavior generates almost 92% more leftovers than the firm that possesses consumers’ loss‐aversion information and takes it into account when making managerial decisions. To mitigate the consumer's forward‐looking behavior, we propose the adoption of the practice of agile supply chain management, which possesses the following attributes: (i) procuring inventory after observing real‐time demand information, (ii) enhanced design (which maintains the current production mix but improves the product performance to a higher level), and (iii) customized design (which maintains the current performance level but increases the variety of the current production line to meet consumers’ specific demands). We show that such a practice can induce the consumer to make early purchases by increasing their rationing risk, increasing the product value, or diversifying the product line. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 435–453, 2015     

基于H.264视频报文内容的不等差错保护算法

文章旨在提出一种无线网络中基于视频报文的不等差错保护方法。文中根据视频分组的帧类型和GOP位置将其按照重要性分级,得到各重要性等级的分组丢失与视频质量衰减之间的关系,建立基于线性编码的冗余带宽分配模型,研究不同冗余带宽条件下不等差错保护方法性能。仿真实验证明,文章所提出的基于帧类型和GOP位置的视频报文重要性分级的方法是有效的,基于线性编码的不等差错保护方法较之均等差错保护、基于帧类型的不等差错保护方法具有更好的性能。     

网络环境下视频报文重要性的研究

文章旨在研究网络环境下视频报文的重要性,分析了H264/AVC标准编码形成的视频流在无线信道上传输时,不同丢包率条件下,包含不同报文(包含I、P、B条带的NAL单元)的数据包丢失时对视频质量造成的损伤。视频流按照RFC3984协议经过RTP打包,网络环境使用NS-3仿真器进行模拟,使用基于结构相似性(SSIM)标准质量评价。仿真发现,在相同丢包率条件下,包含不同类型条带的数据包重要性为I、P、B条带依次升高;随着丢包率的增加,不同数据包丢失造成的视频质量下降速度为B、P、I条带的数据包视频质量下降速度依次降低。此结论较之现有的研究更加符合实际情况,为视频传输的不等差错保护以及网络带宽资源分配等问题的研究提供了较为准确、符合实际的依据。     

救灾物资的紧急调运模型

针对某地区防洪救灾中物资的调运问题,利用图论中最短路的知识,根据问题实际,将物资的调运方案分成3个阶段.在每个阶段以费用最小或时间最短为目标.以各单位之间物资的供求平衡为约束,建立了规划模型.通过编程求解,制定了不同情况下物资紧急调运的具体方案,包括用车数量、行车线路、用车时间和费用.     

VMF编解码器与指控系统通用接口的设计

将指控系统的消息格式统一到VMF上,是未来数据链发展的趋势,也是数字化战场作战中的重要依托和未来地面部队战术信息交换的关键。文章针对使用VMF消息标准的不同指控系统,提出和设计了一种指控系统与VMF编解码器之间的通用接口,使VMF编解码器与指控系统相分离,可以方便用户在读取和发送VMF消息时对消息的自定义处理,提高了整个系统的灵活性和通用性。     

WDM—PONs系统中AMOOFDM信号的多信道传输研究

为了提高波分复用无源光网络信道的传输能力,提出了自适应调制光正交频分复用的多信道传输方法．首先,在单模光纤连接上采用直接调制激光器和直接检测技术,给出了传输系统的模型;其次,给出了波分复用信道比特位加载算法;最后,用实例分析了40（或80）km直接调制与检测单模光纤连接系统及传统单一调制系统的传输性能．结果表明：自适应调制信号传输能力得到提高,同时最佳动态光发射功率范围和削峰比范围分别提高5dB和3dB．     

兵团文化对兵团大学生价值观的影响及对策

兵团文化是兵团精神的集中反映,是兵团在长期历史发展过程中所形成的独特、稳固、持久而强烈的兵团精神的体现。兵团大学生作为兵团年轻一代的建设者和接班人,其价值观受到兵团文化的影响,在一定程度上对兵团文化的继承和创新起着举足轻重的作用。文章旨在调查兵团文化对兵团大学生价值观的影响,并为更好地弘扬兵团文化在大学生价值观教育中的作用提出相应对策。     

基于集对分析的目标威胁评估与排序研究

在分析以往目标威胁评估与排序方法不足的基础上,提出了基于集对分析的多因素威胁评估方法,以定量的结果对目标的威胁程度进行综合评估,为威胁评估与排序问题寻求出一种新的方法,其评估结果可为指挥员对空情威胁做出正确判断提供科学依据。